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【図書】 微分幾何によるロボットモデリング 運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学 貸出中

-- 日本ロボット学会／監修 -- オーム社 -- ２０２６．９ -- 548.3 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 状態
県川 川公開 /548.3/529/ 81835183 図書 貸出中

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タイトル 微分幾何によるロボットモデリング
タイトルカナ ビブン　キカ　ニ　ヨル　ロボット　モデリング
副書名 運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学
責任表示 日本ロボット学会 ／監修, 岩本憲泰 ／編著, 有泉亮 ／〔ほか〕共著  
出版地 東京
出版者 オーム社  
出版年 ２０２６．９
ページ数 ３０６ｐ
大きさ ２１ｃｍ
本体価格 ３８００円
タイトル注記（タイトルに関する注記） 並列タイトル：Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　Ｇｅｏｍｅｔｒｙ　ｆｏｒ　Ｒｏｂｏｔ　Ｍｏｄｅｌｉｎｇ
注記－書誌年譜年表 文献あり　索引あり
注記－著者紹介（責任表示注記） 【岩本憲泰】信州大学繊維学部機械・ロボット学科助教、博士（工学）。２０１１年、九州大学工学部機械航空工学科卒業。２０１６年、九州大学大学院工学府博士課程修了。２０１６年、九州大学大学院工学研究院学術研究員。２０１７年より現職。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）,【有泉亮】東京農工大学大学院工学研究院准教授、博士（工学）。２０１０年、京都大学工学部物理工学科卒業。２０１５年、京都大学大学院工学研究科博士課程修了。名古屋大学大学院工学研究科助教などを経て、２０２３年より現職。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
NDC分類(8版) 548.3
NDC分類(9版) 548.3  
NDC分類(10版) 548.3  
ISBN 4-274-23518-1
ISBN13桁 978-4-274-23518-4
言語等 日本
一般件名 ロボット , 微分幾何学
URL https://www.klnet.pref.kanagawa.jp/winj/opac/switch-detail-iccap.do?bibid=1121288206

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